在Kubernetes上配置PostgreSQL可以通過使用StatefulSet和PersistentVolume來實現持久化存儲和高可用性。以下是一個簡單的步驟來在Kubernetes上配置PostgreSQL：

1. 創建一個PersistentVolumeClaim來申請持久化存儲資源，這可以通過一個YAML文件來定義：

apiVersion: v1
kind: PersistentVolumeClaim
metadata:
  name: postgres-pvc
spec:
  accessModes:
    - ReadWriteOnce
  resources:
    requests:
    storage: 1Gi

2. 創建一個StatefulSet來定義PostgreSQL的部署，這里我們使用PostgreSQL的官方鏡像來創建容器，同時將上一步中創建的PersistentVolumeClaim掛載到容器中：

apiVersion: apps/v1
kind: StatefulSet
metadata:
  name: postgres
spec:
  serviceName: postgres
  replicas: 1
  selector:
    matchLabels:
      app: postgres
  template:
    metadata:
      labels:
        app: postgres
    spec:
      containers:
      - name: postgres
        image: postgres:latest
        volumeMounts:
        - name: postgres-pvc
          mountPath: /var/lib/postgresql/data
  volumeClaimTemplates:
  - metadata:
      name: postgres-pvc
    spec:
      accessModes: [ "ReadWriteOnce" ]
      resources:
        requests:
          storage: 1Gi

3. 應用上述定義文件來創建PersistentVolumeClaim和StatefulSet：

$ kubectl apply -f postgres-pvc.yaml
$ kubectl apply -f postgres-statefulset.yaml

這樣就可以在Kubernetes上成功配置PostgreSQL，并且確保了數據的持久化和高可用性。您也可以根據實際需求調整配置參數來滿足不同的場景要求。