在Ubuntu（以及其他類Unix系統）中，usleep()是一個用于暫停程序執行的函數，它可以使程序暫停指定的微秒數
精度：usleep()的精度通常在1毫秒到10毫秒之間。這意味著，如果你要求暫停1微秒，實際上可能會暫停更長時間。而nanosleep()提供了更高的精度，可以達到納秒級別。
可移植性：usleep()是一個POSIX標準函數，因此在大多數Unix-like系統上都可以使用。然而，nanosleep()也是POSIX標準的一部分，因此在大多數現代操作系統上都可以使用。
錯誤處理：usleep()和nanosleep()都可以被信號中斷，但是nanosleep()提供了更好的錯誤處理機制。當nanosleep()被信號中斷時，它會返回剩余的睡眠時間，而usleep()則不會提供這樣的信息。
跨平臺支持：usleep()主要用于Unix-like系統，而nanosleep()同時支持Unix-like系統和Windows系統。這意味著，如果你的代碼需要在多個平臺上運行，使用nanosleep()可能更加方便。
總的來說，usleep()和nanosleep()都是用于暫停程序執行的有效方法。選擇哪一個取決于你的具體需求，例如精度、可移植性和錯誤處理等。在大多數情況下，nanosleep()提供了更好的功能和更高的精度，因此可能是更好的選擇。
