在Ubuntu下交叉編譯模塊驅動，需要進行以下配置步驟：
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
~/.bashrc文件中添加以下代碼：export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
然后運行以下命令使環境變量生效：
source ~/.bashrc
git clone https://github.com/torvalds/linux.git
進入內核源碼目錄并進行配置：
cd linux
make ARCH=arm menuconfig
在配置界面中，根據需要選擇所需的驅動模塊，并保存配置。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- modules
編譯完成后，生成的模塊驅動文件將位于linux/drivers目錄下。
以上就是在Ubuntu下交叉編譯模塊驅動的配置步驟，根據實際情況進行操作即可。
