在Ubuntu下使用Vivado進行FPGA板級驗證的步驟如下：
下載并安裝Vivado軟件，可以在Xilinx官方網站上下載最新版本的Vivado軟件，并按照官方文檔進行安裝。
創建一個新的Vivado項目，選擇目標FPGA芯片型號和開發板型號，并設置工程的名稱和目錄。
添加設計文件，將需要驗證的設計文件添加到Vivado項目中，可以是Verilog、VHDL等。
添加約束文件，如果有約束文件需要應用到設計中，可以將約束文件添加到Vivado項目中。
進行綜合和實現，點擊Vivado界面上的“Run Synthesis”和“Run Implementation”按鈕，對設計進行綜合和實現。
生成比特流文件，綜合和實現完成后，點擊Vivado界面上的“Generate Bitstream”按鈕，生成比特流文件。
下載比特流文件到FPGA開發板，使用Vivado或者JTAG下載器將生成的比特流文件下載到FPGA開發板中。
運行驗證測試，運行設計中的驗證測試，檢查設計在FPGA開發板上的表現和功能是否符合設計要求。
通過以上步驟，就可以在Ubuntu下使用Vivado進行FPGA板級驗證。在整個過程中，需要注意設計文件、約束文件的正確性，以及綜合和實現的過程是否順利。若出現問題，可以查看Vivado生成的日志文件和報告文件，進行排查和調試。
