C++20 引入了協程（coroutines），使得異步編程變得更加簡單和直觀。要實現任務調度，我們可以使用 std::future 和 std::promise 來在協程之間傳遞數據，以及使用 std::jthread 或 std::thread 來執行協程。

以下是一個簡單的任務調度示例，展示了如何使用 C++20 協程實現任務調度：

#include <iostream>
#include <chrono>
#include <future>
#include <vector>
#include <thread>
#include <functional>

// 定義一個協程任務
std::future<void> asyncTask(int taskId) {
    std::cout << "Task " << taskId << " started." << std::endl;
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); // 模擬耗時操作
    std::cout << "Task " << taskId << " completed." << std::endl;
    return std::async(std::launch::deferred, []() {}); // 返回一個 future 對象
}

// 任務調度器
class TaskScheduler {
public:
    void addTask(int taskId) {
        tasks.emplace_back([taskId]() { asyncTask(taskId); });
    }

    void run() {
        std::vector<std::jthread> threads;
        for (auto& task : tasks) {
            threads.emplace_back([&task]() { task(); });
        }

        for (auto& thread : threads) {
            thread.join();
        }
    }

private:
    std::vector<std::function<void()>> tasks;
};

int main() {
    TaskScheduler scheduler;
    scheduler.addTask(1);
    scheduler.addTask(2);
    scheduler.addTask(3);

    scheduler.run();

    return 0;
}

在這個示例中，我們創建了一個 TaskScheduler 類，用于添加和管理任務。addTask 方法接受一個任務 ID，并將其添加到任務列表中。run 方法創建一個線程池，并為每個任務分配一個線程來執行。當所有任務完成后，主線程將等待所有子線程完成。

請注意，這個示例使用了 std::jthread，它是 C++20 中用于處理協程的線程類。std::jthread 在析構時會自動加入（join）線程，因此我們不需要顯式調用 join 方法。如果你使用的是 std::thread，則需要在每個線程完成時調用 join 方法，以避免程序提前退出。