PLC（可編程邏輯控制器）常用的編程語言有以下幾種：
Ladder Diagram（LD）：梯形圖是最常見和最常用的PLC編程語言之一，它模擬了電氣控制電路的傳統圖形表示方法。
Function Block Diagram（FBD）：功能塊圖是一種圖形化編程語言，它使用各種功能塊和線來表示程序的邏輯和操作。
Structured Text（ST）：結構化文本是一種類似于高級編程語言的文本編程語言，它允許程序員使用結構化的控制流和表達式來編寫程序。
Instruction List（IL）：指令列表是一種類似于匯編語言的編程語言，它使用簡單的指令和操作碼來編寫程序。
Sequential Function Chart（SFC）：順序功能圖是一種圖形化編程語言，它使用步驟和轉換來表示程序的邏輯流程。
這些編程語言可以根據PLC的廠商和型號而有所不同。不同的編程語言適用于不同的應用和編程風格。
