nanosleep是Linux系統中用來讓進程休眠指定時間的系統調用。其原理是在指定的時間內讓進程進入睡眠狀態，暫時放棄CPU的使用權，從而節省CPU資源。在nanosleep函數調用之后，進程會被掛起一段時間，并且會在指定的時間后重新被喚醒。nanosleep的實現是通過設置一個定時器來實現的，當定時器計時到達指定時間時，內核會發送一個信號給進程以喚醒它。nanosleep函數的精度可以達到納秒級別，因此可以實現很精確的睡眠時間控制。
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