在C#中，要連接到OPC Server（例如，西門子SIMATIC IT Historian），您需要使用一個支持OPC Foundation規范的庫。其中，最常用的是OPC Foundation Data Access規范，它提供了對OPC Server中數據的訪問。

以下是使用C#連接到OPC Server的基本步驟：

1. 安裝OPC庫：首先，您需要在您的項目中安裝一個支持OPC Foundation規范的庫。例如，您可以安裝OPC Foundation Data Access庫。這個庫通常以DLL文件的形式提供，并且可以通過NuGet包管理器安裝到您的項目中。
2. 引用庫：在您的C#代碼中，您需要引用安裝的OPC庫。例如，如果您使用的是OPC Foundation Data Access庫，您可以在代碼中添加以下引用（假設庫已經通過NuGet安裝）：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Server;
using System;
using System.Threading;

3. 創建OPC Server實例：接下來，您需要創建一個OPC Server實例，以便連接到目標設備。這通常涉及到指定一些配置參數，例如OPC Server的端口號和標識符等。

// 創建一個OPC Server實例
Uri serverUri = new Uri("opc.tcp://localhost:4840");
IServer server = ServerFactory.CreateServer(serverUri);

請注意，上述代碼中的端口號（4840）是OPC Foundation Data Access庫默認使用的端口號。如果您的OPC Server使用不同的端口號，請相應地修改它。

4. 添加OPC Server節點：在創建OPC Server實例后，您需要添加一些節點（例如，代表目標設備的節點）到OPC Server中。這通常涉及到定義節點的標識符、數據類型和訪問級別等信息。

// 創建一個OPC Server節點
string nodeId = "MyDevice";
NodeId dataType = DataTypeIds.Double;
bool isReadable = true;
bool isWritable = false;

IServerNode node = server.Nodes.Add(nodeId, "My Device", null, DataTypeIds.String, isReadable, isWritable);

在上述代碼中，我們創建了一個名為“MyDevice”的節點，其數據類型為Double（表示雙精度浮點數），并且該節點可讀但不可寫。

5. 連接到OPC Server：完成上述步驟后，您應該已經成功連接到OPC Server，并添加了一些節點到其中。現在，您可以使用這些節點來讀取或寫入數據了。

請注意，上述代碼僅提供了連接到OPC Server的基本步驟，并且省略了一些重要的細節（例如，錯誤處理和安全設置等）。在實際應用中，您可能需要根據具體的需求和環境來調整和完善這些步驟。

另外，由于OPC技術是一個廣泛使用的領域，因此還有許多其他的庫和工具可以幫助您連接到OPC Server。在選擇庫和工具時，請確保它們符合您的需求，并且與您的環境兼容。