在 Ubuntu 上安裝 Autoware 需要以下依賴：
ROS (Robot Operating System)：Autoware 是基于 ROS 的自動駕駛軟件，因此首先需要安裝 ROS。對于 Ubuntu 18.04，建議安裝 ROS Melodic；對于 Ubuntu 20.04，建議安裝 ROS Noetic。安裝方法可以參考官方文檔：http://wiki.ros.org/ROS/Installation
Autoware 依賴的其他 ROS 包：除了基本的 ROS 安裝，Autoware 還依賴一些其他的 ROS 包。可以通過以下命令安裝這些依賴：
sudo apt update
sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-desktop-full
將 $ROS_DISTRO 替換為你安裝的 ROS 版本，例如 melodic 或 noetic。
sudo apt update
sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-autoware-auto
將 $ROS_DISTRO 替換為你安裝的 ROS 版本，例如 melodic 或 noetic。
sudo apt update
sudo apt install -y python-catkin-tools python-rosdep python-wstool build-essential
sudo rosdep init
rosdep update
完成以上步驟后，你應該已經成功地在 Ubuntu 上安裝了 Autoware 所需的依賴。接下來，你可以按照 Autoware 的官方文檔進行源碼編譯和運行。
