在Linux中，udelay函數用于在微秒級別上產生延遲。具體使用方式如下：
#include <asm/udelay.h>
udelay(1000); // 產生1毫秒的延遲
需要注意的是，udelay函數是一個不精確的延遲函數，實際的延遲時間可能會有一定的誤差。另外，udelay函數在內核調度器上下文中執行，因此在用戶空間程序中無法直接調用udelay函數，需要通過內核模塊或者內核驅動程序來使用。
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