要修改sudo權限，可以使用visudo命令。visudo是一個文本編輯器，用于編輯sudoers文件，這個文件存儲了sudo命令的權限設置。
以下是在Ubuntu系統中使用visudo修改sudo權限的步驟：
打開終端：可以通過按下Ctrl + Alt + T組合鍵來打開終端。
輸入以下命令以使用visudo編輯sudoers文件：
sudo visudo
在打開的sudoers文件中，可以看到一些已經存在的權限設置。可以在文件中添加、修改或刪除用戶或用戶組的權限設置。請注意，修改sudoers文件時要非常小心，避免出現錯誤。
添加新的權限設置時，可以按照以下格式進行編輯：
username ALL=(ALL:ALL) ALL
其中，username是要添加權限的用戶名。
修改完sudoers文件后，按下Ctrl + X組合鍵，然后按Y鍵保存修改，最后按Enter鍵退出。
測試修改是否成功：可以輸入sudo命令并嘗試執行一個需要sudo權限的操作，檢查是否成功。
請謹慎修改sudoers文件，避免出現錯誤導致系統不穩定或不安全。
