ubuntu18.04中卸載ros的方法：1、打開ubuntu18.04終端；2、輸入“sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic”命令直接卸載全部ros；3、還可以輸入“sudo apt-get purge ros-*”命令卸載ros包，再輸入“sudo apt-get autoremove”命令刪除相關依賴和配置即可。
具體操作步驟：
1、在ubuntu18.04系統桌面中使用快捷鍵【Ctrl+Alt+T】打開終端命令行模式。
2、在ubuntu18.04終端命令行中輸入以下命令直接卸載全部ros。
sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic
3、還可以輸入以下命令逐步卸載ros即可。
//先卸載ros包
sudo apt-get purge ros-*
//刪除ros相關依賴和配置
sudo apt-get autoremove
