在uCOS中，可以使用函數OSTaskSuspend()來掛起當前任務。該函數的原型為：
void OSTaskSuspend (OS_TCB *ptcb, OS_ERR *perr);
其中，ptcb是一個指向任務控制塊（TCB）的指針，表示要掛起的任務。傳遞參數NULL表示掛起當前任務。perr是一個指向錯誤代碼的指針，用于返回函數執行的結果。
以下是一個使用OSTaskSuspend()函數掛起當前任務的示例代碼：
void TaskA (void *p_arg)
{
// 執行任務A的操作
// 掛起當前任務
OSTaskSuspend(NULL, &err);
// 任務A的其他操作
}
void main (void)
{
// 初始化uCOS
// 創建任務A
// 啟動任務調度
while (1) {
// 主循環
}
}
在上述示例代碼中，當任務A執行到OSTaskSuspend(NULL, &err)時，會將當前任務掛起，并執行其他任務或等待事件發生。被掛起的任務可以通過其他任務或中斷來恢復運行。
