在使用SocketCAN時，需要注意以下安全問題：
避免未授權訪問：確保只有授權的用戶可以訪問SocketCAN接口，避免未經授權的用戶修改或操縱CAN總線數據。
防止拒絕服務攻擊：可以使用防火墻規則或其他網絡安全措施來防止拒絕服務攻擊，確保CAN總線通信不會被惡意攻擊者中斷。
加密通信：如果需要在SocketCAN上進行敏感數據的傳輸，可以使用加密通信來保護數據的機密性，確保數據不會被竊取或篡改。
定期更新和維護：定期更新系統和SocketCAN相關的軟件版本，確保系統中的漏洞和安全問題得到及時修復。
監控與日志記錄：定期監控SocketCAN接口的使用情況，記錄日志并進行分析，及時發現異常行為并進行處理。
安全配置：在使用SocketCAN時，應該根據實際需求進行安全配置，避免暴露不必要的信息或功能，確保系統的安全性。
