是的，Python的asyncio庫提供了異步編程的支持。在異步編程中，您可以使用asyncio.sleep()函數來實現等待命令的功能。這個函數會讓當前協程暫停執行指定的秒數，而不會阻塞整個程序。
下面是一個簡單的例子，展示了如何使用asyncio.sleep()實現異步等待：
import asyncio
async def async_sleep(seconds):
print(f"Sleeping for {seconds} seconds...")
await asyncio.sleep(seconds)
print(f"Finished sleeping for {seconds} seconds.")
async def main():
task1 = asyncio.create_task(async_sleep(1))
task2 = asyncio.create_task(async_sleep(2))
task3 = asyncio.create_task(async_sleep(3))
await task1
await task2
await task3
asyncio.run(main())
在這個例子中，我們定義了一個名為async_sleep的異步函數，它接受一個參數seconds，表示要等待的秒數。在函數內部，我們使用await asyncio.sleep(seconds)來實現異步等待。
在main函數中，我們創建了三個任務，分別等待1秒、2秒和3秒。然后，我們使用await關鍵字等待這三個任務完成。最后，我們使用asyncio.run(main())來啟動異步事件循環并運行main函數。
