在C++ Halcon中，可以利用以下方法進行邊緣檢測：
使用gen_edges_image函數生成邊緣圖像，該函數可以根據輸入的圖像及邊緣檢測算子參數生成邊緣圖像。
使用find_edges_sub_pix函數進行子像素級的邊緣檢測，該函數可以對原始圖像中的邊緣進行子像素級的精確定位。
使用edges_sub_pix函數對邊緣進行子像素級的插值，可以得到更加精確的邊緣位置。
使用gradient_amp函數計算圖像的梯度幅值，可以獲取圖像中各個像素點的梯度幅值信息。
使用gradient_dir函數計算圖像的梯度方向，可以獲取圖像中各個像素點的梯度方向信息。
這些方法可以根據具體的應用場景和需求進行選擇和組合，從而實現對圖像中邊緣的有效檢測和提取。
