在Ubuntu上配置Xftp，您需要安裝Xftp軟件包。以下是配置Xftp的步驟：
sudo apt-get update
sudo apt-get install xftp
xftp
在Xftp的界面中，您可以設置連接參數，如主機名、用戶名、密碼等。輸入完畢后，點擊“連接”按鈕即可連接到遠程主機。
如果需要配置高級選項，可以點擊Xftp界面上的“選項”按鈕，進行相應設置。
連接成功后，您可以通過Xftp界面進行文件傳輸、文件管理等操作。
通過以上步驟，您可以在Ubuntu上成功配置Xftp，并與遠程主機建立連接。
