在Linux中，waitpid函數用于等待指定的子進程結束，并返回其狀態。它具有以下功能：
等待指定的子進程結束：waitpid函數會阻塞調用進程，直到指定的子進程結束。
返回子進程的狀態：waitpid函數會返回子進程的終止狀態，可以通過一些宏來解析該狀態，如WIFEXITED、WIFSIGNALED、WIFSTOPPED、WEXITSTATUS、WTERMSIG等。
可以指定等待的子進程：waitpid函數可以通過傳遞不同的參數來指定等待的子進程。常用參數包括指定子進程的進程ID（pid）、等待任意子進程結束（pid為-1）、等待與調用進程組ID相同的子進程結束（pid為0）等。
可以指定等待的子進程狀態：waitpid函數可以通過傳遞不同的參數來指定等待的子進程的狀態。常用參數包括等待任意狀態的子進程（options為0）、等待子進程正常終止（options為WEXITED）、等待子進程被信號終止（options為WSTOPPED）等。
非阻塞等待子進程結束：waitpid函數還可以設置為非阻塞模式，即使沒有子進程結束也會立即返回，此時返回值為0。可通過設置options參數為WNOHANG來實現非阻塞模式。
總之，waitpid函數是用于等待指定子進程結束并獲取其狀態的函數，可以根據參數的不同來指定等待的子進程和狀態，以及設置阻塞或非阻塞模式。
