OpenCV支持的相機校準算法有以下幾種：
Zhang的方法（Zhang’s method）：基于棋盤格圖像的標定方法，通過拍攝包含不同角度、距離和姿態的棋盤格圖像，從而計算出相機的內外參數。
Tsai的方法（Tsai’s method）：基于多種圖像特征的標定方法，包括邊緣、角點、直線等，通過對這些特征進行匹配，并計算相機的內外參數。
Bouguet的方法（Bouguet’s method）：包括基于直接線性變換（DLT）和基于非線性優化的標定方法，通過優化投影誤差來估計相機的內外參數。
Heikkila和Silven的方法（Heikkila and Silven’s method）：基于灰度變化的標定方法，通過對灰度變化進行分析，估計相機的內外參數。
這些方法都可以在OpenCV中找到相應的函數實現，可以根據實際需求選擇適合的方法進行相機校準。
