Linux內核中有兩種實時調度器：CFS（Completely Fair Scheduler）和實時調度器。
實時調度器通過兩種方法來實現實時調度：基于優先級的調度和周期調度。
基于優先級的調度：實時進程可以通過設置較高的優先級來確保其在其他進程之前執行。Linux實時調度器使用POSIX標準中的優先級調度策略來實現這一點。在這種策略下，每個實時進程都有一個固定的優先級，當進程就緒時，調度器會選擇具有最高優先級的進程來執行。
周期調度：實時進程還可以通過設置其周期和執行時間來實現實時調度。調度器會根據進程的周期和執行時間來決定何時執行進程以滿足其實時性需求。這種調度策略可以確保實時進程在規定的時間內執行完成。
總的來說，Linux實時調度器通過優先級調度和周期調度來實現實時調度功能，以確保實時進程能夠按時得到執行。
