在C語言中使用UDP實現通信，可以使用以下步驟：

1. 創建UDP套接字：使用socket()函數創建一個UDP套接字。套接字類型為SOCK_DGRAM，地址族為AF_INET。

int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

2. 綁定套接字：使用bind()函數將套接字與本地地址和端口綁定。本地地址可以設置為INADDR_ANY，端口可以自定義。

struct sockaddr_in serverAddr;
serverAddr.sin_family = AF_INET;
serverAddr.sin_port = htons(port);
serverAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
bind(sockfd, (struct sockaddr *)&serverAddr, sizeof(serverAddr));

3. 接收數據：使用recvfrom()函數從套接字中接收數據。

struct sockaddr_in clientAddr;
int clientAddrLen = sizeof(clientAddr);
char buffer[1024];
recvfrom(sockfd, buffer, sizeof(buffer), 0, (struct sockaddr *)&clientAddr, &clientAddrLen);

4. 發送數據：使用sendto()函數將數據發送到指定的目標地址。

struct sockaddr_in clientAddr;
clientAddr.sin_family = AF_INET;
clientAddr.sin_port = htons(port);
clientAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ipAddress);
char buffer[1024] = "Hello, UDP!";
sendto(sockfd, buffer, strlen(buffer), 0, (struct sockaddr *)&clientAddr, sizeof(clientAddr));

5. 關閉套接字：使用close()函數關閉套接字。

close(sockfd);

以上是基本的UDP通信實現步驟，你可以根據具體需求進行適當的修改和擴展。