在MATLAB中，imrotate函數用于旋轉圖像。它的使用語法如下：
rotated_image = imrotate(image, theta);
其中，image是原始圖像，theta是旋轉角度。
rotated_image = imrotate(image, theta, ‘crop’, ‘center’, ‘center’);
其中，image是原始圖像，theta是旋轉角度，'crop’表示要裁剪旋轉后圖像的尺寸，'center’表示旋轉中心為圖像中心。
rotated_image = imrotate(image, theta, ‘bilinear’, ‘crop’);
其中，image是原始圖像，theta是旋轉角度，'bilinear’表示使用雙線性插值進行旋轉，'crop’表示要裁剪旋轉后圖像的尺寸。
注意：imrotate函數默認旋轉中心為圖像左上角，旋轉后可能會導致圖像被裁剪。如需保持圖像完整，可使用第2種或第3種形式的函數調用，并指定旋轉中心為圖像中心。
請根據實際需求選擇合適的函數調用形式和參數配置。
