在Go中，可以通過goroutine和channels來實現任務的同步執行。具體步驟如下：

1. 創建一個通道，用于任務之間的通信。
2. 在一個goroutine中執行任務，并將結果發送到通道中。
3. 在主goroutine中，從通道中接收結果，直到所有任務都完成。

以下是一個簡單的示例代碼：

package main

import "fmt"

func worker(id int, jobs <-chan int, results chan<- int) {
    for j := range jobs {
        // 執行任務
        fmt.Println("worker", id, "started job", j)
        // 模擬任務耗時
        for i := 0; i < 100000000; i++ {
        }
        fmt.Println("worker", id, "finished job", j)
        // 將結果發送到通道中
        results <- j * 2
    }
}

func main() {
    // 創建任務通道和結果通道
    jobs := make(chan int, 5)
    results := make(chan int, 5)

    // 啟動3個goroutine執行任務
    for w := 1; w <= 3; w++ {
        go worker(w, jobs, results)
    }

    // 發送5個任務到任務通道中
    for j := 1; j <= 5; j++ {
        jobs <- j
    }
    close(jobs) // 關閉任務通道，表示任務已經發送完畢

    // 從結果通道中讀取結果，直到所有任務都完成
    for a := 1; a <= 5; a++ {
        <-results
    }
}

在上面的示例中，我們創建了一個有5個緩沖區的任務通道和一個有5個緩沖區的結果通道。然后，我們啟動了3個goroutine來執行任務，并通過任務通道將任務分發給它們。每個goroutine執行完任務后，將結果發送到結果通道中。

在主goroutine中，我們發送了5個任務到任務通道中，并關閉通道，表示任務已經發送完畢。然后，我們從結果通道中讀取結果，直到所有任務都完成。

這樣就實現了任務的同步執行。