在VB中使用ADO.NET進行數據庫編程的步驟如下：

1. 引用ADO.NET命名空間：首先需要在VB項目中引用System.Data命名空間，以便能夠使用ADO.NET的類和方法。

2. 創建數據庫連接對象：使用SqlConnection類創建一個數據庫連接對象，并指定連接字符串，連接到數據庫。

3. 創建SQL命令對象：使用SqlCommand類創建一個SQL命令對象，可以是查詢、更新、插入或刪除操作。

4. 執行SQL命令：使用ExecuteNonQuery()方法執行SQL命令，如果是查詢操作可以使用ExecuteReader()方法獲取查詢結果。

5. 處理查詢結果：如果是查詢操作，可以使用DataReader對象讀取查詢結果。

6. 關閉數據庫連接：在程序執行完畢后，一定要關閉數據庫連接，釋放資源。

下面是一個簡單的VB代碼示例，演示如何連接到數據庫并執行查詢操作：

Imports System.Data.SqlClient

Module Module1

    Sub Main()
        Dim connString As String = "Data Source=YourServer;Initial Catalog=YourDatabase;Integrated Security=True"
        Dim conn As New SqlConnection(connString)
        
        Try
            conn.Open()
            
            Dim sql As String = "SELECT * FROM Customers"
            Dim cmd As New SqlCommand(sql, conn)
            Dim reader As SqlDataReader = cmd.ExecuteReader()
            
            While reader.Read()
                Console.WriteLine(reader("CustomerID") & " - " & reader("CompanyName"))
            End While
            
        Catch ex As Exception
            Console.WriteLine("Error: " & ex.Message)
            
        Finally
            conn.Close()
        End Try
        
    End Sub

End Module

在這個示例中，首先創建一個SqlConnection對象，然后打開連接，并執行查詢操作，將查詢結果輸出到控制臺。最后關閉連接。你可以根據自己的需求修改連接字符串和SQL語句來實現不同的數據庫操作。