在使用C語言進行交叉編譯時，需要使用交叉編譯器來生成針對不同平臺的可執行文件。以下是一些基本步驟來進行交叉編譯：
安裝交叉編譯器：首先需要安裝支持交叉編譯的交叉編譯器，比如gcc。可以從官方網站下載或者通過包管理工具安裝。
設置環境變量：將交叉編譯器路徑添加到系統環境變量中，這樣可以方便在終端中直接使用。
編寫代碼：編寫C語言程序代碼，并確保代碼能夠在目標平臺上編譯通過。
編譯程序：使用交叉編譯器將代碼編譯為目標平臺的可執行文件。可以通過命令行輸入類似以下命令來進行編譯：
arm-linux-gcc -o output_file source_file.c
這里的arm-linux-gcc是針對ARM架構的交叉編譯器，-o參數指定生成的可執行文件名，source_file.c是源文件名。
通過以上步驟，你就可以使用C語言進行交叉編譯了。需要注意的是，不同的目標平臺可能需要不同的交叉編譯器和編譯選項，需要根據具體情況進行相應的設置和調整。
