要精確控制nanosleep函數的延時時間，可以通過以下步驟：
計算所需的睡眠時間，以納秒為單位。例如，如果要睡眠1毫秒（即1000納秒），則睡眠時間為1000。
將睡眠時間分解為秒和納秒部分，并存儲在timespec結構體中。timespec結構體包含兩個成員變量tv_sec和tv_nsec，分別表示秒和納秒。
調用nanosleep函數，并傳入計算得到的timespec結構體作為參數。
下面是一個示例代碼，演示如何精確控制nanosleep函數的延時時間：
#include <stdio.h>
#include <time.h>
void delay(int milliseconds) {
struct timespec ts;
ts.tv_sec = milliseconds / 1000;
ts.tv_nsec = (milliseconds % 1000) * 1000000;
nanosleep(&ts, NULL);
}
int main() {
printf("Start\n");
delay(1000); // 睡眠1秒
printf("End\n");
return 0;
}
在上面的示例中，delay函數接受一個整數參數，表示要睡眠的毫秒數。函數內部計算得到秒和納秒部分，并傳入nanosleep函數中，以實現精確控制睡眠時間。
