LibUSB是一個跨平臺的庫，它提供了對USB設備的訪問

1. 安裝LibUSB庫：

在Debian和Ubuntu系統上，可以使用以下命令安裝LibUSB庫：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

在Fedora和Red Hat系統上，可以使用以下命令安裝LibUSB庫：

sudo yum install libusb-devel

2. 編寫一個簡單的LibUSB程序：

創建一個名為list_devices.c的文件，并添加以下代碼：

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_context *ctx = NULL;
    libusb_device **devs = NULL;
    ssize_t cnt;
    int r, i;

    r = libusb_init(&ctx);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to initialize libusb\n");
        exit(1);
    }

    cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
    if (cnt < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to get device list\n");
        libusb_exit(ctx);
        exit(1);
    }

    printf("Found %ld devices\n", cnt);
    for (i = 0; i < cnt; i++) {
        struct libusb_device_descriptor desc;
        r = libusb_get_device_descriptor(devs[i], &desc);
        if (r < 0) {
            fprintf(stderr, "Failed to get device descriptor\n");
            continue;
        }

        printf("Device %d: ID %04x:%04x\n", i, desc.idVendor, desc.idProduct);
    }

    libusb_free_device_list(devs, 1);
    libusb_exit(ctx);
    return 0;
}

3. 編譯程序：

在終端中，導航到包含list_devices.c文件的目錄，然后運行以下命令：

gcc -o list_devices list_devices.c -lusb-1.0

這將編譯程序并生成一個名為list_devices的可執行文件。

4. 運行程序：

要運行程序，需要root權限，因為訪問USB設備通常需要特權。運行以下命令：

sudo ./list_devices

程序將輸出連接到計算機的所有USB設備的數量以及它們的供應商ID和產品ID。

這只是一個簡單的示例，LibUSB庫提供了更多功能，如配置設備、聲明接口、傳輸數據等。要了解更多關于LibUSB的信息，請參閱官方文檔：http://libusb.info/