在Ubuntu中訪問和管理遠程桌面可以通過以下幾種方式：
通過SSH遠程連接：使用SSH協議來連接到遠程主機，可以在終端中輸入以下命令進行連接：
ssh username@remote_host
這樣就可以在遠程主機上進行命令行操作。
使用VNC遠程連接：使用VNC服務器和客戶端軟件來進行遠程桌面連接。首先在遠程主機上安裝VNC服務器軟件，如TightVNC或RealVNC，然后在本地電腦上安裝VNC客戶端軟件來連接遠程桌面。
使用RDP遠程連接：使用RDP協議來連接到Windows遠程桌面服務。在Ubuntu中可以使用Remmina軟件來連接到Windows遠程桌面。
使用TeamViewer遠程連接：安裝TeamViewer軟件可以實現跨平臺的遠程桌面連接，可以在Ubuntu中安裝TeamViewer并使用其ID連接到其他設備上。
總的來說，可以根據自己的需求選擇適合的遠程連接方式來訪問和管理遠程桌面。
