列出所有目錄及子目錄的命令是：`ls -R` 或者 `ls --recursive`。這個命令會遞歸地列出當前目錄下所有的目錄和子目錄，并顯示它們的名稱。如果您想要在命令中包含隱藏的文件和目錄，可以使用`ls -aR` 或者 `ls -AR` 命令。
您可以在終端中打開Linux系統的命令行界面，然后輸入
`ls -R` 命令
按下回車鍵即可列出當前目錄下所有的目錄和子目錄。如果您想要在其他目錄下列出所有目錄及子目錄，可以先使用 `cd` 命令進入到目標目錄，然后再執行 `ls -R` 命令。如果您想要將結果保存到一個文件中，可以使用重定向符號 `>` 將結果輸出到一個文本文件中，例如：
`ls -R > directory_list.txt`
這樣會將所有的目錄及子目錄的名稱輸出到一個名為 `directory_list.txt` 的文本文件中。
