LibUSB是一個用于訪問USB設備的庫，它可以在Linux和其他操作系統上使用

1. 首先，確保已經安裝了LibUSB庫。在大多數Linux發行版中，可以使用包管理器來安裝。例如，在Debian或Ubuntu上，可以使用以下命令安裝：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

2. 創建一個名為main.c的C源文件，并添加以下代碼：

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

void *usb_thread(void *arg) {
    libusb_context *ctx = NULL;
    libusb_device_handle *dev_handle = NULL;
    int rc;

    // 初始化LibUSB
    rc = libusb_init(&ctx);
    if (rc != LIBUSB_SUCCESS) {
        fprintf(stderr, "Error initializing LibUSB: %s\n", libusb_error_name(rc));
        return NULL;
    }

    // 打開USB設備
    dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, 0x1234, 0x5678);
    if (!dev_handle) {
        fprintf(stderr, "Error opening USB device\n");
        libusb_exit(ctx);
        return NULL;
    }

    // 在這里執行與USB設備的通信操作

    // 關閉設備并退出LibUSB
    libusb_close(dev_handle);
    libusb_exit(ctx);

    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t usb_thread_id;
    int rc;

    // 創建一個新線程來處理USB通信
    rc = pthread_create(&usb_thread_id, NULL, usb_thread, NULL);
    if (rc != 0) {
        fprintf(stderr, "Error creating thread: %d\n", rc);
        return 1;
    }

    // 等待線程完成
    pthread_join(usb_thread_id, NULL);

    return 0;
}

3. 編譯并運行程序。在終端中，導航到包含main.c的目錄，然后運行以下命令：

gcc -o usb_example main.c -lusb-1.0 -lpthread
./usb_example

這個示例程序將創建一個新線程，該線程將使用LibUSB庫打開一個具有指定VID（Vendor ID）和PID（Product ID）的USB設備。請注意，你需要根據實際情況修改VID和PID。在這個線程中，你可以執行與USB設備的通信操作。

這只是一個簡單的示例，實際應用程序可能需要更復雜的線程同步和通信機制。但是，這個示例應該足以幫助你開始在Linux上使用LibUSB庫進行多線程應用程序的開發。