調試技巧：
使用日志輸出：在編寫代碼時，可以使用日志輸出來幫助調試。可以使用printk函數來輸出信息到內核日志中，這樣可以幫助定位問題所在。
使用調試器：可以使用GDB等調試器來調試Binder代碼。可以設置斷點、查看變量的值等來幫助定位問題。
使用tracepoint：可以在代碼中插入tracepoint來記錄程序的執行過程，這樣可以幫助查看程序的執行流程。
性能優化技巧：
減少Binder通信的頻率：可以將多個請求合并成一個請求一次性發送，這樣可以減少Binder通信的開銷。
優化Binder線程池的大小：可以根據系統的負載情況來調整Binder線程池的大小，以提高性能。
緩存Binder對象：可以將一些頻繁使用的Binder對象緩存起來，以避免重復創建對象的開銷。
使用Binder的異步通信機制：可以使用Binder的異步通信機制來提高性能，避免阻塞主線程。
避免頻繁的Binder事務調用：可以將一些頻繁的Binder事務調用合并成一個事務，以減少Binder通信的開銷。
