在 Kafka 中，生產者發送消息后，可以通過以下幾種方式判斷消息是否發送成功：

1. 同步發送方式：生產者調用 send() 方法后，會等待消息的確認返回，如果發送成功，send() 方法會返回一個 RecordMetadata 對象，其中包含了消息的元數據信息；如果發送失敗，則可能拋出異常。

ProducerRecord<String, String> record = new ProducerRecord<>("topicName", "key", "value");
try {
    RecordMetadata metadata = producer.send(record).get();
    System.out.println("消息發送成功，offset：" + metadata.offset());
} catch (Exception e) {
    System.out.println("消息發送失敗：" + e.getMessage());
}

2. 異步發送方式：生產者調用 send() 方法后，可以傳遞一個回調函數，在消息發送完成后，會調用該回調函數，通過回調函數可以獲取到發送結果。

ProducerRecord<String, String> record = new ProducerRecord<>("topicName", "key", "value");
producer.send(record, new Callback() {
    @Override
    public void onCompletion(RecordMetadata metadata, Exception e) {
        if (e != null) {
            System.out.println("消息發送失敗：" + e.getMessage());
        } else {
            System.out.println("消息發送成功，offset：" + metadata.offset());
        }
    }
});

無論是同步發送還是異步發送，如果發送失敗，可以根據異常信息進行錯誤處理。