在Linux系統上實現Modbus設備通訊通常會涉及以下步驟：
安裝Modbus庫：首先需要在Linux系統上安裝Modbus庫，常用的Modbus庫包括libmodbus和libmodbuscpp等。可以通過包管理器如apt-get、yum等直接安裝，也可以從源代碼編譯安裝。
編寫Modbus通訊程序：在Linux系統上編寫C/C++程序實現Modbus通訊，可以使用安裝的Modbus庫提供的API來進行讀寫Modbus寄存器、發送Modbus命令等操作。通常需要指定Modbus設備的地址、功能碼、寄存器地址等信息來進行通訊。
運行程序：編譯完成后，可以在Linux系統上運行該程序，與Modbus設備進行通訊。程序會發送Modbus命令給設備，設備接收并處理命令，然后返回響應數據給程序。
調試和驗證：在運行過程中可能會出現通訊錯誤或數據不準確等問題，需要進行調試和驗證。可以通過打印調試信息、查看Modbus通訊日志、使用Modbus調試工具等方式來排查問題并驗證通訊是否正常。
總的來說，在Linux系統上實現Modbus設備通訊需要安裝Modbus庫、編寫通訊程序、運行程序和調試驗證等步驟，通過這些步驟可以實現與Modbus設備的通訊。
