在Go語言中，可以使用第三方庫來讀取和解析YAML配置文件。一個常用的YAML庫是"gopkg.in/yaml.v2"。

首先，需要安裝該庫，可以使用以下命令安裝：

go get gopkg.in/yaml.v2

然后，可以使用下面的代碼來讀取YAML配置文件：

package main

import (
	"fmt"
	"io/ioutil"
	"log"

	"gopkg.in/yaml.v2"
)

type Config struct {
	Server struct {
		Host string `yaml:"host"`
		Port int    `yaml:"port"`
	} `yaml:"server"`
	Database struct {
		Username string `yaml:"username"`
		Password string `yaml:"password"`
	} `yaml:"database"`
}

func main() {
	// 讀取YAML文件
	data, err := ioutil.ReadFile("config.yaml")
	if err != nil {
		log.Fatalf("無法讀取配置文件：%v", err)
	}

	// 解析YAML配置文件
	var config Config
	err = yaml.Unmarshal(data, &config)
	if err != nil {
		log.Fatalf("無法解析配置文件：%v", err)
	}

	// 打印配置信息
	fmt.Printf("服務器主機：%s\n", config.Server.Host)
	fmt.Printf("服務器端口：%d\n", config.Server.Port)
	fmt.Printf("數據庫用戶名：%s\n", config.Database.Username)
	fmt.Printf("數據庫密碼：%s\n", config.Database.Password)
}

在上面的代碼中，Config結構體定義了配置文件的結構。使用yaml標簽指定字段對應的YAML鍵名。

首先，使用ioutil.ReadFile函數讀取YAML文件的內容。然后，使用yaml.Unmarshal函數將YAML數據解析到config變量中。

最后，可以通過訪問config變量的字段來獲取配置信息。

注意，上述代碼中的config.yaml是要讀取的YAML配置文件的路徑，需要根據實際情況進行修改。