FreeRTOS是一個實時操作系統，它使用中斷來處理異步事件。在FreeRTOS中，中斷處理程序是特殊的函數，用于在中斷發生時執行特定任務。要處理中斷，您需要遵循以下步驟：

1. 創建中斷處理函數：首先，您需要編寫一個中斷處理函數，該函數將在相應的中斷發生時執行。這個函數應該盡可能簡單，因為它不能執行復雜的操作，否則可能會影響系統的性能。

void MyInterruptHandler(void)
{
    // 在這里編寫中斷處理代碼
}

2. 聲明中斷處理函數：接下來，您需要在C++源文件中聲明這個中斷處理函數。您可以使用void關鍵字聲明函數，并在函數名前加上ISR（中斷服務例程）前綴。

ISR(MyInterruptHandler);

3. 配置中斷：在FreeRTOS中，您需要配置中斷控制器以啟用所需的中斷。這通常在硬件抽象層（HAL）中進行。例如，在STM32微控制器上，您可以使用HAL庫中的HAL_NVIC_EnableIRQ()函數來啟用中斷。

#include "stm32f4xx_hal.h"

void MX_GPIO_Init(void)
{
    // 初始化GPIO引腳等
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    MX_GPIO_Init();

    // 啟用所需的中斷
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    // 主循環
    while (1)
    {
        // 主循環代碼
    }
}

4. 在中斷向量表中注冊中斷處理函數：在C++源文件中包含<arm_cm4.h>頭文件，該文件包含了中斷向量表的定義。然后，您需要在中斷向量表中為您的中斷處理函數分配一個條目。

#include <arm_cm4.h>

// 將中斷處理函數添加到中斷向量表
__attribute__((section(".vector_table")))
void (*const __Vectors[])(void) = {
    [0] = Reset_Handler,
    [1] = NMI_Handler,
    [2] = HardFault_Handler,
    // ... 其他中斷處理函數
    [14] = USART1_IRQHandler, // 將MyInterruptHandler與USART1_IRQn關聯
};

現在，當相應的中斷發生時，FreeRTOS將自動調用您的中斷處理函數。請注意，中斷處理函數應該盡可能快地執行，以免影響系統的性能。如果需要在中斷處理函數中執行復雜的操作，可以考慮使用任務或消息隊列來處理這些操作。