要在CentOS上安裝FTP服務器，您可以使用vsftpd軟件包。以下是在CentOS上安裝和配置vsftpd的步驟：
sudo yum install vsftpd
sudo systemctl start vsftpd
sudo systemctl enable vsftpd
sudo firewall-cmd --permanent --add-port=21/tcp
sudo firewall-cmd --reload
現在，您可以通過FTP客戶端連接到您的CentOS服務器。您可以使用FileZilla等FTP客戶端，輸入服務器的IP地址、用戶名和密碼進行連接。
如果您想限制用戶的訪問權限，您可以編輯vsftpd的配置文件/etc/vsftpd/vsftpd.conf。您可以根據需要配置用戶訪問權限、上傳下載權限等。
最后，重新加載vsftpd服務以使配置更改生效：
sudo systemctl restart vsftpd
現在，您已經成功在CentOS上安裝并配置了FTP服務器。您可以通過FTP客戶端訪問服務器上的文件并進行文件傳輸。
