Android的UsbManager類用于管理和控制USB設備的連接和通信。要使用UsbManager來管理數據，你需要遵循以下步驟：

1. 獲取UsbManager實例： 首先，你需要在Activity或其他類中獲取UsbManager的實例。你可以通過調用UsbManager.getInstance(Context)方法來實現這一點。

UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

2. 列出已連接的USB設備： 要獲取已連接的USB設備列表，你需要調用UsbManager的getDeviceList()方法。這個方法會返回一個Map對象，其中鍵是UsbDevice對象，值是UsbDeviceConnection對象。

Map<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();
Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
while (deviceIterator.hasNext()) {
    UsbDevice device = deviceIterator.next();
    // 處理設備
}

3. 打開USB設備連接： 要打開與USB設備的連接，你需要使用UsbDeviceConnection對象。首先，從Map中獲取設備連接對象，然后調用openDevice()方法。

UsbDeviceConnection connection = deviceList.get("device_name");
connection.openDevice(usbManager);

4. 發送和接收數據： 要發送和接收數據，你需要使用UsbEndpoint對象。首先，從UsbDeviceConnection對象中獲取輸入和輸出端點。然后，使用UsbEndpoint的write()方法發送數據，使用read()方法接收數據。

UsbEndpoint endpointIn = connection.getEndpoint(0); // 輸入端點
UsbEndpoint endpointOut = connection.getEndpoint(1); // 輸出端點

// 發送數據
byte[] sendData = "Hello, USB!".getBytes();
int bytesSent = endpointOut.write(sendData);

// 接收數據
byte[] receiveData = new byte[1024];
int bytesRead = endpointIn.read(receiveData);

5. 關閉USB設備連接： 在完成數據傳輸后，你需要關閉與USB設備的連接。這可以通過調用UsbDeviceConnection對象的close()方法來實現。

connection.close();

注意：在處理USB設備時，請確保已經添加了必要的權限。在AndroidManifest.xml文件中添加以下權限：

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
<uses-permission android:name="android.permission.USB_PERMISSION" />

此外，對于Android 6.0（API級別23）及更高版本，需要在運行時請求USB權限。你可以在代碼中檢查是否已獲得權限，如果沒有，可以引導用戶前往設置頁面授權。