要使用GDBServer調試Linux內核模塊，請按照以下步驟操作：

1. 首先，確保你的Linux系統已安裝了GDB和KGDB。在大多數發行版中，可以使用包管理器（如apt或yum）來安裝這些工具。例如，在基于Debian的系統上，可以使用以下命令安裝：

sudo apt-get install gdb kgdb

2. 配置內核以支持KGDB。編輯內核配置文件（通常位于/boot/config-<kernel-version>），確保以下選項已啟用：

CONFIG_KGDB=y
CONFIG_KGDB_SERIAL_CONSOLE=y
CONFIG_KGDB_LOW_LEVEL_TRAP=y

如果需要，可以通過運行make menuconfig并導航到“Kernel hacking”選項來啟用這些選項。

3. 重新編譯并安裝內核。這將使得內核支持KGDB調試。

4. 在啟動時啟用KGDB。編輯GRUB引導加載器配置文件（通常位于/etc/default/grub），并在GRUB_CMDLINE_LINUX選項中添加kgdboc=ttyS0,115200。這將使KGDB在啟動時使用串口（在本例中為ttyS0）進行通信。根據你的硬件配置，可能需要更改串口和波特率。

5. 更新GRUB配置并重啟系統。在更新GRUB配置之后，重啟計算機以應用更改。在重啟過程中，系統將在KGDB等待連接。

6. 在另一臺計算機上運行GDBServer。確保此計算機與目標系統相連，并使用串口通信。運行以下命令啟動GDBServer：

gdbserver /dev/ttyS0 <port>

其中<port>是要在GDBServer上使用的端口號。

7. 在目標系統上加載要調試的內核模塊。使用insmod命令加載內核模塊，例如：

sudo insmod my_module.ko

8. 在GDBServer計算機上連接到GDB。運行以下命令啟動GDB并連接到GDBServer：

gdb /path/to/vmlinux
(gdb) target remote /dev/ttyS0:<port>

其中/path/to/vmlinux是內核符號文件的路徑，<port>是在第6步中使用的端口號。

9. 現在，你可以使用GDB調試內核模塊。設置斷點、單步執行、查看變量值等。要退出GDB，請輸入quit。

注意：在實際操作中，可能會遇到一些問題，例如串口通信不穩定或GDB無法正確解析內核符號。在這種情況下，請檢查硬件連接、串口設置和內核配置。