在MyBatis中，可以使用collection嵌套查詢來實現一對多的關聯查詢。實現collection嵌套查詢的步驟如下：

1. 在Mapper接口中定義兩個方法，一個用于查詢主表數據，另一個用于查詢關聯表數據。例如：

public interface UserMapper {
    User selectUserById(Integer userId);
    
    List<Order> selectOrdersByUserId(Integer userId);
}

2. 在Mapper XML文件中定義兩個對應的SQL語句，分別用于查詢主表數據和關聯表數據。例如：

<!-- 查詢用戶信息 -->
<select id="selectUserById" parameterType="int" resultType="User">
    SELECT * FROM user WHERE id = #{userId}
</select>

<!-- 查詢用戶的訂單信息 -->
<select id="selectOrdersByUserId" parameterType="int" resultType="Order">
    SELECT * FROM orders WHERE user_id = #{userId}
</select>

3. 在主表查詢的結果對象中添加關聯表數據的集合屬性，并在Mapper XML文件中使用collection嵌套查詢來關聯查詢數據。例如：

public class User {
    private Integer id;
    private String name;
    private List<Order> orders;
    
    // getters and setters
}

<!-- 查詢用戶信息及其訂單信息 -->
<select id="selectUserById" parameterType="int" resultType="User">
    SELECT * FROM user WHERE id = #{userId}
</select>

<resultMap id="userMap" type="User">
    <id property="id" column="id"/>
    <result property="name" column="name"/>
    <collection property="orders" ofType="Order">
        <result column="order_id" property="orderId"/>
        <result column="order_name" property="orderName"/>
    </collection>
</resultMap>

4. 在Service層調用Mapper接口的方法，實現主表和關聯表數據的關聯查詢。例如：

@Service
public class UserService {
    
    @Autowired
    private UserMapper userMapper;
    
    public User getUserById(Integer userId) {
        User user = userMapper.selectUserById(userId);
        List<Order> orders = userMapper.selectOrdersByUserId(userId);
        user.setOrders(orders);
        return user;
    }
}

通過以上步驟，就可以實現使用collection嵌套查詢來關聯查詢一對多的數據。在查詢用戶信息的同時，也可以查詢用戶的訂單信息，并將其封裝到User對象中返回。