微信小程序自定義導航的方法有以下幾種：
使用自定義導航組件：可以通過在 app.json 文件中配置 navigationStyle 屬性為 custom，然后在對應頁面中引入自定義導航組件來實現自定義導航。
使用頁面頂部的導航欄：可以在頁面的 json 文件中配置 navigationBarTitleText 屬性來設置導航欄的標題，也可以通過設置 navigationStyle 屬性為 default 來使用默認的導航欄樣式。
使用頁面頂部的自定義組件：可以在頁面的 json 文件中配置 navigationBarCustom 屬性來引入自定義組件來實現自定義導航欄樣式。
使用頁面頂部的自定義模板：可以在頁面的 json 文件中配置 navigationBarTemplate 屬性來引入自定義模板來實現自定義導航欄樣式。
需要注意的是，以上方法在不同的情況下適用于不同的需求，具體選擇哪種方法需要根據實際情況來確定。
