在Linux系統中，可以通過使用串口設備文件來實現UART的全雙工通信。全雙工通信意味著數據可以同時在兩個方向上進行傳輸，即可以同時發送和接收數據。
以下是使用Linux系統中UART設備文件進行全雙工通信的基本步驟：
打開串口設備文件：首先需要打開串口設備文件，通常是/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0等。可以使用open()系統調用來打開串口設備文件。
配置串口參數：接下來需要配置串口的參數，包括波特率、數據位、停止位、奇偶校驗位等。可以使用ioctl()系統調用和termios結構體來配置串口參數。
讀取和寫入數據：通過串口設備文件進行數據的讀取和寫入操作。可以使用read()系統調用來從串口設備文件讀取數據，使用write()系統調用來向串口設備文件寫入數據。
關閉串口設備文件：最后需要關閉串口設備文件，釋放資源。可以使用close()系統調用來關閉串口設備文件。
需要注意的是，在全雙工通信中，需要分別使用不同的串口設備文件來進行發送和接收數據，同時在程序中需要確保發送和接收操作不會發生沖突。可以使用多線程或者非阻塞IO等技術來實現同時進行發送和接收數據的操作。
