在Python中，可以使用subprocess模塊來創建和管理子進程，以及執行外部命令。subprocess模塊提供了多種方法來調用shell命令，包括同步調用和異步調用。

異步調用shell命令的方法有兩種：

1. 使用subprocess.Popen函數創建子進程，并通過communicate方法來獲取命令的輸出。這種方法允許程序在命令執行期間繼續執行其他操作。

import subprocess
def run_command_async(command):
process = subprocess.Popen(command, shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
return process
command = "ls -l"
process = run_command_async(command)
output, error = process.communicate()
print(output.decode())

2. 使用asyncio庫來實現異步調用。asyncio提供了高級的異步編程支持，可以在調用shell命令時使用create_subprocess_shell函數來創建子進程。

import asyncio
async def run_command_async(command):
process = await asyncio.create_subprocess_shell(command, stdout=asyncio.subprocess.PIPE, stderr=asyncio.subprocess.PIPE)
output, error = await process.communicate()
return output
async def main():
command = "ls -l"
output = await run_command_async(command)
print(output.decode())
asyncio.run(main())

請注意，異步調用shell命令需要使用asyncio庫來管理異步任務和事件循環。