Linux RTOS使用了完全相同的調度器（CFS和實時調度器），但是它添加了一些額外的功能來支持實時任務。以下是Linux RTOS中任務調度的主要步驟：
實時任務的優先級：Linux RTOS允許用戶為實時任務設置優先級。實時任務的優先級較高，因此會在普通任務之前被調度執行。
實時任務調度策略：Linux RTOS提供了多種調度策略，包括最短作業優先（SJF）、最早截止時間優先（EDF）和優先級調度。這些策略可以根據實時任務的需求進行選擇。
實時任務調度器：Linux RTOS中的實時任務調度器會根據任務的優先級和調度策略來選擇下一個要執行的任務。實時任務調度器會在每個時鐘中斷時執行，以確保高優先級任務能夠及時地得到執行。
實時任務調度周期：Linux RTOS中的實時任務可以設置自己的調度周期，以確保任務在規定的時間內完成。任務的調度周期可以在任務創建時進行設置。
總的來說，Linux RTOS通過優先級、調度策略和調度器來實現任務調度，以確保實時任務能夠按照要求得到及時執行。
