在嵌入式系統中，延遲通常用于控制程序的執行順序或等待外部事件的發生。C++中的延遲可以通過使用延遲函數或者利用定時器來實現。
delay()函數或usleep()函數來實現延遲。這些函數會暫停程序的執行一段時間，然后再繼續執行后續的代碼。例如，在Arduino等嵌入式平臺上，可以使用delay()函數來實現延遲，如下所示：#include <Arduino.h>
void setup() {
// 初始化
}
void loop() {
// 執行操作
delay(1000); // 延遲1秒
}
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
void setup_timer() {
// 設置定時器
TCCR1B |= (1 << CS12); // 設置定時器分頻，比如設置為256分頻
OCR1A = 15625; // 設置定時器計數值，實現1秒的延遲
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 開啟定時器中斷
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
// 定時器中斷處理函數
}
int main() {
// 初始化
setup_timer();
sei(); // 開啟全局中斷
while (1) {
// 執行操作
}
return 0;
}
總的來說，在嵌入式系統中，延遲的應用可以幫助控制程序的執行順序或者等待外部事件的發生，同時需要根據具體的需求選擇合適的延遲方式來實現。
