當調用`nanosleep`函數導致線程卡死時，可以考慮以下幾種解決方法：
1. 使用`pthread_cancel`函數取消卡死的線程：在另一個線程中使用`pthread_cancel`函數取消卡死的線程，使其退出。注意，需要在目標線程中正確處理取消請求，可以使用`pthread_setcancelstate`和`pthread_setcanceltype`函數設置線程的取消狀態和類型。
2. 使用`clock_nanosleep`函數代替`nanosleep`函數：`clock_nanosleep`函數是一個相對可靠的休眠函數，它可以在休眠期間響應其他信號，并且在休眠結束后會返回剩余的休眠時間。
3. 使用`select`或`poll`函數實現休眠：`select`和`poll`函數可以用來等待文件描述符上的事件，通過將休眠時間設置為0，可以實現一個簡單的休眠效果。
4. 使用定時器信號來實現休眠：使用`timer_create`函數創建一個定時器，然后使用`timer_settime`函數設置定時器的超時時間，并在超時時接收到一個信號，可以在信號處理函數中實現需要的操作。
以上是幾種常見的解決方法，具體選擇哪種方法取決于實際情況和需求。
