在C語言中調用MicroPython的方法，可以使用MicroPython提供的C API。MicroPython的C API允許C代碼在MicroPython解釋器中執行Python代碼，并訪問Python對象和函數。
下面是一個簡單的示例，展示了如何在C語言中調用MicroPython的方法：
首先，需要引入MicroPython的頭文件：
#include "py/runtime.h"
接下來，需要初始化MicroPython解釋器：
py_init();
創建一個MicroPython的執行環境（execution context）：
py_exec_ctx_t *exec_ctx = py_exec_start();
執行Python代碼。可以通過pyexec_file函數執行包含Python代碼的文件：
pyexec_file("example.py");
或者使用pyexec_str函數執行Python代碼字符串：
pyexec_str("print('Hello from MicroPython!')");
清理并釋放MicroPython的執行環境：
py_exec_end(exec_ctx);
最后，可以關閉MicroPython解釋器：
py_deinit();
這只是一個簡單的示例，更多復雜的操作可以參考MicroPython的文檔和C API文檔。
