在Ubuntu系統中，可以使用visudo命令來編輯sudoers文件。sudoers文件是存儲用戶權限信息的文件，通過編輯sudoers文件可以配置用戶的sudo權限。
要使用visudo命令編輯sudoers文件，可以按照以下步驟操作：
sudo visudo
輸入系統管理員密碼確認權限。
visudo命令會打開sudoers文件，并使用默認的文本編輯器（通常是vi編輯器）來編輯文件內容。
在文件中找到需要編輯的部分，按下 i 鍵開始編輯。
編輯完成后，按下 ESC 鍵，然后輸入 :wq 保存并退出vi編輯器。
visudo命令會檢查編輯后的sudoers文件的語法錯誤，如果有錯誤則會提示錯誤信息并不會保存修改。
通過以上步驟，就可以使用visudo命令來編輯sudoers文件并配置用戶的sudo權限。注意在編輯sudoers文件時，務必要仔細檢查配置，避免設置錯誤的權限導致系統出現問題。
