ModbusRTU是一種常用的串行通信協議，用于在工業控制系統中實現設備之間的通信。ModbusRTU協議基于Modbus協議，采用了RTU（Remote Terminal Unit）通信模式，數據傳輸速度快、數據傳輸可靠性高。
ModbusRTU協議主要包括以下幾個方面的內容：
通信格式：ModbusRTU協議使用串行通信方式進行數據傳輸，采用了8位數據位、1位停止位和無校驗的通信格式。
數據幀格式：ModbusRTU協議中的數據幀由地址字段、功能碼字段、數據字段和CRC校驗字段組成，具體格式如下：
功能碼：ModbusRTU協議定義了一系列功能碼，用于實現不同的功能操作，如讀取寄存器、寫入寄存器、讀取輸入寄存器等。
數據傳輸：ModbusRTU協議支持單點通信和多點通信兩種通信方式，可以實現從站設備之間的點對點通信和主從站設備之間的多點通信。
總的來說，ModbusRTU協議是一種簡單、高效、可靠的通信協議，廣泛應用于工業控制系統中，能夠實現設備之間的快速數據傳輸和控制操作。在C#中，可以使用相關的庫函數或第三方庫來實現ModbusRTU通信功能。
