在C語言雙向鏈表中查找元素的步驟如下：

1. 定義一個指向鏈表頭節點的指針變量，通常命名為head。
2. 從頭節點開始遍歷整個鏈表，直到找到目標元素或者到達鏈表的末尾。
3. 在遍歷過程中，每次比較當前節點的值是否等于目標元素，如果相等則找到了目標元素。
4. 如果遍歷完整個鏈表都沒有找到目標元素，則說明鏈表中不存在該元素。

下面是一個簡單的示例代碼，演示如何在雙向鏈表中查找元素：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 定義雙向鏈表節點結構體
struct Node {
    int data;
    struct Node* prev;
    struct Node* next;
};

// 在雙向鏈表中查找元素
struct Node* search(struct Node* head, int target) {
    struct Node* current = head;
    
    // 遍歷整個鏈表
    while (current != NULL) {
        // 檢查當前節點的值是否等于目標元素
        if (current->data == target) {
            return current; // 找到目標元素，返回當前節點
        }
        current = current->next; // 繼續遍歷下一個節點
    }
    
    return NULL; // 遍歷完整個鏈表都沒有找到目標元素
}

int main() {
    // 創建雙向鏈表
    struct Node* head = NULL;
    struct Node* node1 = (struct Node*)malloc(sizeof(struct Node));
    struct Node* node2 = (struct Node*)malloc(sizeof(struct Node));
    struct Node* node3 = (struct Node*)malloc(sizeof(struct Node));
    
    node1->data = 10;
    node1->prev = NULL;
    node1->next = node2;
    
    node2->data = 20;
    node2->prev = node1;
    node2->next = node3;
    
    node3->data = 30;
    node3->prev = node2;
    node3->next = NULL;
    
    head = node1; // 頭節點為node1
    
    // 在鏈表中查找元素
    int target = 20;
    struct Node* result = search(head, target);
    
    if (result != NULL) {
        printf("Element %d found in the list.\n", target);
    } else {
        printf("Element %d not found in the list.\n", target);
    }
    
    // 釋放內存
    free(node1);
    free(node2);
    free(node3);
    
    return 0;
}

在上面的示例代碼中，首先創建了一個包含3個節點的雙向鏈表，然后通過調用search函數在鏈表中查找元素20。最后根據查找結果輸出相應的提示信息。