要在Xcode6中創建一個空項目并添加導航視圖控制器，您可以按照以下步驟操作：

1. 打開Xcode6并選擇“新建項目”。
2. 在彈出的“模板選擇”窗口中，選擇“Single View Application”模板，并單擊“下一步”按鈕。
3. 在“項目選項”窗口中，輸入項目的名稱和組織標識符，并選擇項目的語言和設備。然后單擊“下一步”按鈕。
4. 在接下來的窗口中，選擇您想要保存項目的位置，并選擇是否使用Git進行版本控制。然后單擊“創建”按鈕。
5. Xcode將自動創建一個空項目，并在屏幕上顯示項目的文件結構。
6. 在左側的項目導航器中，右鍵單擊項目文件夾，然后選擇“New File”。
7. 在彈出的對話框中，選擇“Cocoa Touch Class”模板，并單擊“下一步”按鈕。
8. 在“Class”字段中輸入導航視圖控制器的名稱，并選擇“UIViewController”作為父類。確保勾選“Also create XIB file”選項。然后單擊“下一步”按鈕。
9. 在接下來的窗口中，選擇您想要保存導航視圖控制器文件的位置，并單擊“創建”按鈕。
10. Xcode將自動創建一個新的導航視圖控制器文件，并將其添加到項目中。
11. 在導航視圖控制器的XIB文件中，您可以使用Interface Builder添加所需的視圖和控件。
12. 要在應用程序中使用導航視圖控制器，可以在AppDelegate.swift文件中進行配置。可以通過以下代碼將導航視圖控制器設置為應用程序的初始視圖控制器：

func application(application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [NSObject: AnyObject]?) -> Bool {
    // 創建導航視圖控制器
    let navigationController = UINavigationController(rootViewController: YourNavigationViewController())
    
    // 設置導航視圖控制器為窗口的根視圖控制器
    self.window?.rootViewController = navigationController
    self.window?.makeKeyAndVisible()
    
    return true
}

請注意，您需要將"YourNavigationViewController"替換為您在步驟8中創建的導航視圖控制器的類名。

以上就是在Xcode6中創建一個空項目并添加導航視圖控制器的步驟。希望對您有所幫助！